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非常に分かり難い　　（2008-04-23）
入門と銘打っていますが、内容は非常に難解です。
これからＣＡＮの勉強を始めようとしている方でこの本を購入しようと考えているならば、やめておいた方がいいと思います。
おそらく、ＣＡＮをすでに実務で使用している中級者〜上級者向けの本ではないでしょうか。

CANのプログラミング　　（2007-12-30）
CANのプログラミングを始める人には最適の書籍である。

ルネサスのサイトにも、この本の基礎となる資料とソースコードが無償で提供している。併せてダウンロードするとよい。

TOPPERSプロジェクトからは、CANのミドルウェアがOSEK OS版とOSなし版があるので併せてダウンロードするとよい。

どちらもルネサスのM32Cで動作するため、幅広い学習に役立てることができる。